雄克FT6 轴力/力矩传感器 ，应变仪（DMS）测量所有六个自由度 (Fx、Fy、Fz、Mx、My 和 Mz) 上施加的应变。雄克传感器中 DMS 信号增大。根据不同尺寸，Nano 和 Mini 系列的放大器板位于电源箱（IFPS），而非传感器。nano 和 mini 的传感器线焊接在传感器内。在尺寸较大的传感器中，传感器外壳有插头连接传感器电缆。高度灵活传感器电缆防止传感器信号受到电场和机械荷载的干扰。SCHUNK放大器板/ MULTIPLEX 板/Net-Box ，放大器将应变仪的信号转化为 DAQ 卡和 NET 箱可用的信号。雄克MULTIPLEX 板增强来自电阻应变仪的信号，并将该信号发送至控制器。Net 箱 ，为处理数据，Net 箱的主要功能是与传感器和用户设备通信。雄克可通过 EtherNet/IP 和 CAN 进行通信。Net 箱也可以对设备 Net 指令作出响应，并通过 CAN 总线连接通信。独立控制器 ，独立控制器可连接至传感器或多用盒。将多路 DMS 信号转化为力和力矩。实现功能诸如在控制器内执行换刀。